在太平洋深处的比基尼海滩上住着一只黄色的方形海绵，他的名字叫海绵宝宝。海绵宝宝和他的小宠物一只叫小蜗的蜗牛一起住在一颗菠萝里。海绵宝宝总是不费吹灰之力就能遇上各种各样的麻烦。他如果没有和坏脾气的邻居章鱼哥较上劲，那就一定正和他的亲密战友单纯又可爱的海星派大星，或是和他那追求刺激爱冲浪的松鼠伙伴珊迪，陷入千奇百怪的事件中……
海绵宝宝
一块黄色的方形海绵，住在海底菠萝屋。蟹堡王里的头号厨师。精神乐观，工作成绩很好。神经质爱惹麻烦。酷爱抓水母和空手道，力气特别小，可以自行滤食海水过日子。
派大星
深海里一只粉色的海星，没有鼻子，认不得自己的父母，最喜欢看电视，是一个电视海星。海绵宝宝形影不离的朋友，也是常常和海绵宝宝制造麻烦的海星。奔跑时还会摔倒。
珊迪
住在海底下的松鼠，发明家，海绵宝宝的好朋友。因是陆地生物，出门都必须穿潜水衣和头盔，在海底的住家有大型防护罩。来自德克萨斯州，武功高强。
章鱼哥
光头章鱼，海绵宝宝的另一个邻居兼同事，个性冷淡，讨厌海绵宝宝惹麻烦，担任蟹堡王的柜台。非常希望有头发，自认为很有才华和艺术细胞，喜欢乐器，吹的是竖笛。
痞老板
蟹老板的死对头，海底浮游生物，海之霸餐厅的老板。餐厅生意超级差。。有时会利用海绵宝宝的单纯来完成他的邪恶计划，但永远不会成功。
蟹老板
一只螃蟹，「蟹堡王餐厅」的老板，本名蟹阿金，视钱如命，经常为了一块钱而去冒生命危险。女儿是只鲸鱼，名叫珍珍。